單片機編程心得體會
單片機編程心得體會(一)
1. 無論什么時候我們都要以實際應用的角度去考慮程序的編寫。
2. 無論什么時候都不要讓CPU白白浪費等待，尤其是延時(超過1MS)這樣的地方。
3.設計相應驅動電路時候，應該仔細閱讀芯片的數據手冊，了解每個引腳的驅動能力，以及整個芯片的驅動能力。
4.最重要的是，如何去釋放CPU(如果是led每500ms閃爍一次，那么可以設置1ms為基準，定時器定時1ms后，進入相應操作使計數加1，判斷達到500時，進入led(),這些函數執行的時間是相當短的，如果主程序中還有其他函數，則CPU會順次往下執行，對于其它函數(有的話)也要采取相同的措施，保證其不堵塞CPU，若全部基于這種方法執行，我們的小系統依舊可以保證多個任務(多個函數)同時進行，系統的實時性得到了一定的保證。
)，這是寫出合格程序的基礎。
5.數碼管顯示，動態顯示的亮度比靜態顯示要差一點，所以在限流電阻時應略小于靜態顯示電路中，動態掃描顯示刷新頻率最好大于50HZ，即每顯示一輪的時間不超過20ms，每個數碼管顯示的時間不能太長也不能太短，時間太長會影響刷新率，導致總體顯示呈現閃爍的現象，時間太短發光二級管的電流導通時間也就短，會影響總體的顯示亮度，一般控制在1ms左右最佳。
6.模塊化編程，初學單片機的時候(開始是C語言)，是接觸一些芯片實現獨立的功能，如DS1302，DS18B20等，程序也不會很大，所以所有的程序都放在一個文件里面。
隨著學習的逐步深入，程序也愈來愈大，這給調試帶來了一定的困難，后來了解了模塊化編程這個概念，運用之后大大地改善了程序的可讀性和可移植性。
下面簡單的介紹
C語言源文件*.c 稍微比較大的設計都會涉及到眾多模塊，我們可以被各自獨立的模塊封裝到不同的*.c源文件中，該文件中定義模塊函數，申明部分一般不放入
C語言頭文件*.h 把各個模塊的的申明文件(說模塊的接口比較合適)，放在相應的*.h頭文件中，相應的模塊對應相應的.h頭文件.形如
#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__
/*模塊ds1302.c文件中函數等的申明文件*/
#endif
//上面幾個條件編譯和宏定義是為了防止重復包含
這樣我們就把各個模塊的接口函數都引出到各自的頭文件中，然后在主程序中調用這些模塊的*.h頭文件即可。
這點和C++中的類很像。
在數據類型定義的時候，有時候用typedef會取得很好的效果。
說到模塊化編程，以前曾看過不少大蝦的例子，他們的源文件和輸出下載文件是放在項目文件夾下地不同文件夾中，如源文件放在src文件夾中，輸出*.hex放在output文件夾中，這樣整個項目就更顯得清晰明了。
7.多任務程序，這個概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來實現多任務的前后臺操作，相當于自己用程序構造一個基于前后臺的多任務操作系統，換句話說就是通過定時器中斷合理地分配CPU資源來響應不同的任務。
多個任務需要CPU關照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個頻度來作為定時器的節拍(通常為最小公倍數，這樣方便定時器分配)，然后通過定時器分頻，即滿足各個任務的響應節拍。
比如任務A頻度為50HZ，任務B為40HZ，這樣我們就可以去定時器中斷節拍為200HZ，每個任務設定一個節拍控制計數器C，當C計數4次時，任務切換到A，計數到5次切換B……
void Time
...
單片機編程心得體會(二)
以下是筆者在C51編程過程中的一點心得體會。
1.盡量使用短的數據類型。
如uchar、bit、uint，有時需要對uchar數據類型進行按位訪問，可將其定義在bdam區間。
慎重使用float數據類型，有時它可以轉化成int數據類型來代用。
2.熟練指針的使用。
例如Uint是由雙字節拼接而成，有時用來存放16位地址。
獲取其高八位和低八位地址的方法為：只要用uchar *p;p=&int0，則*p表示其高八位，*(++p)表示其低八位，非常方便。
3.使用自加、自減的方法為：a++;a-，它會調用INC、DEC指令，效率遠比a=a+1;a=a-l高。
4.循環：使用uchar。
a;for(a=1;a<：8;a++)…時，條件a<=8編譯后代碼比較繁瑣，一可用for(a=8;a;a～)…來代替，充分利用單片機的為零跳轉指令。
同樣，在do{…}while()中也適用。
5. 當多個條件判別時，if(A&&B&&C&&D)，只要第一個條件A不符合，程序是不管后面的條件的，所以可把最可能出錯的條件排在前面處理。
6.子程序的參量。
調用子程序時若帶參量，程序會開辟存儲空間(如Rn)來存放參量，這個空間是可以充分利用的。
如延時子程序void delay(uehar time){while(time一);J，可以延時相當短的時間。
7.空指令NOP在C中用_nop一0實現，定義在中。
8.求余運算“%”操作是調用子程序來完成的，效率低。
如果是求2的n次方的余數，可使用位操作來代替。
如：a=a%8可改用8=a&7，效率明顯提高。
同樣2xN的乘除運算可用移位來實現。
如：a=a*2;b=h/2可改為a=a《l;b=b》l。
9.使用結構體類型數組時，在查找第n個值時要利用乘法指令(序號乘以類型寬度)，當程序高速運行時，可能會影響其速度。
10.Keil的軟件調試非常有用。
筆者常將編譯后的程序與C源程序對照，查看匯編代碼、檢查不恰當之處。
有時還可用來計算子程序執行時間(在確定精確延時程序參數時非常有用)。
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