無人駕駛汽車能代替人嗎
無人駕駛汽車能夠代替人類駕駛員嗎
你是需要一輛可以任何時(shí)間任何地點(diǎn)可以載你的智能汽車，還是一輛在暴風(fēng)雨來襲時(shí)無法正常運(yùn)作的汽車，亦或是一輛無法在晚間行駛的汽車?
對(duì)于眾多想要在無人駕駛汽車領(lǐng)域嶄露頭角的世界500強(qiáng)企業(yè)和初創(chuàng)公司，沒有什么比開發(fā)出全天候無人駕駛汽車更大的挑戰(zhàn)了。
數(shù)十億美元用于研究的投資發(fā)展至今已經(jīng)僅僅是開始。我們擁有許多可以在“大部分時(shí)間”好好行駛的智能汽車，但沒有一輛可以在所有時(shí)間都做到良好行駛。
許多公司吹噓的其智能汽車在好天氣能安全行駛這一點(diǎn)確實(shí)十分誘人，但卻也很難回避一些真實(shí)存在的數(shù)據(jù)：例如，在美國超過20%的事故是由惡劣天氣造成的。
將目光放長遠(yuǎn)一些，如果一家公司想獲得亞洲各地?cái)?shù)十億客戶的支持，那它必須制造出即使在最嚴(yán)重的季風(fēng)風(fēng)暴下，也能安全攜帶乘客行駛的智能汽車。
其實(shí)智能汽車面臨的不僅僅是下雨，還有下雪、結(jié)冰、冰雹、霧、煙、塵土，大風(fēng)、強(qiáng)光和炎熱都可能對(duì)行駛條件造成嚴(yán)重破壞。
時(shí)至今日，依舊是人類做的更好
我們?nèi)祟惔蠖鄷r(shí)候可以在這些條件下安全駕駛，這是由于即使在暴風(fēng)雨中，我們也可以很好地感知和理解周圍的世界。
我們可以做很多驚人的事，像是推斷出雪堆頂部微小的紅色或許是停車標(biāo)志牌，并且迅速采取相應(yīng)對(duì)策。我們可以從一灘水中辨認(rèn)出另一輛車的倒影，減速行駛，而不是停車，因?yàn)槲覀兦宄覀兛匆姷氖堑褂埃皇钦鎸?shí)的汽車，但同時(shí)我們又會(huì)減慢行駛速度因?yàn)槲覀冋傔^一灘積水。
無人駕駛汽車兩個(gè)主要方法主要基于光譜的兩端。一種方法是“蠻力”方式，谷歌等公司使用的就是這種方式，其主要依靠已有的強(qiáng)大街道網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)偵查，并且還需要一批人在這些地圖上標(biāo)注上所有對(duì)沿著這些街道行駛有用的實(shí)際信息。
另一種方式裝載可以感知數(shù)千公里以內(nèi)的駕駛信息的車載 雷達(dá)，激光和攝像頭，以及汽車控制界面，并讓其通過運(yùn)算學(xué)習(xí)法學(xué)會(huì)“如何駕駛”。
近期再次興起的深度學(xué)習(xí)——依靠大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——在這些學(xué)習(xí)算法中起到了核心作用。
這些方法，包括這兩種方法的組合，已經(jīng)把我們帶到了這樣一個(gè)時(shí)代，汽車可以通過一系列通常較昂貴的安裝在汽車和房頂?shù)膫鞲衅髯灾餍旭偅繑?shù)個(gè)小時(shí)才會(huì)發(fā)一次錯(cuò)誤，也才需要人為干預(yù)。
至少是在好的天氣下它們都能較長時(shí)間的安全駕駛。但在夜晚，或者是大雨、下雪或是霧霾的情況下，這些系統(tǒng)大多數(shù)是無用的。
“失明”的無人駕駛汽車
部分責(zé)任歸因于傳感器本身。許多激光器不能在大雨中看清四周，而照相機(jī)在低光照的夜晚不能很好工作。基于這些條件，汽車就完全變成了瞎子。
但這也不是唯一的原因。下次當(dāng)你坐在一輛夜晚行駛在熱帶暴風(fēng)雨或是暴風(fēng)雪中的汽車時(shí)，觀察一下人類駕駛員到底又能看清什么。
更可能的是，駕駛員們不能看清車前幾十米以上的距離。由于雨刮器的來回掃動(dòng)，加上車前空中落下的雨或是雪，能見度將大幅降低。
迎面而來的車燈會(huì)定期使駕駛員失明，并且車道標(biāo)線將會(huì)幾乎不可區(qū)分。遠(yuǎn)處的物體例如行人將會(huì)消失在雨中和夜色中。
智能汽車使用屋頂上安裝的激光器來計(jì)算車輛周圍120米內(nèi)各個(gè)方向的單一物體與其的具體距離，并且其位置信息能精確到厘米精度，而人類駕駛員僅僅依靠自己的眼睛和直覺來判斷。
我們的視覺智能保證我們?cè)谶@些環(huán)境駕駛，即使我們幾乎看不到，也不會(huì)偏離車道，撞上汽車或者行人。人類駕駛員可以在使當(dāng)下任何智能汽車陷入停頓的艱巨情況下駕駛，這使那些研究無人駕駛汽車公司和研究人員既感到頭疼又感到潛力無限。
概念驗(yàn)證已經(jīng)證明我們是可以讓無人駕駛汽車做到這一點(diǎn)的，但還沒有認(rèn)識(shí)到怎樣才可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
第一家找到具體方法并將其用于制造無人駕駛汽車的公司會(huì)在這個(gè)萬億美元的競(jìng)賽中奪冠，并且確保智能汽車可以隨時(shí)為我們所用，尤其當(dāng)我們真正需要它們的時(shí)候。
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