自動化實驗報告

時間：2024-11-05 11:18:28 報告

自動化實驗報告

　　我們眼下的社會，報告使用的頻率越來越高，不同種類的報告具有不同的用途。一聽到寫報告就拖延癥懶癌齊復發？以下是小編收集整理的自動化實驗報告，僅供參考，歡迎大家閱讀。

自動化實驗報告

自動化實驗報告1

　　一、實驗目的

　　通過模擬立體倉庫這一實驗，了解企業倉庫的具體運作，關注其中的注意事項，并掌握立體倉庫控制系統的操作方法。

　　二、實驗環境

　　模擬立體倉庫、立體倉庫控制軟件、物料盒等其他設備

　　三、實驗內容與步驟（寫出每步實驗大致步驟以及結果）

　　1、制作條形碼

　　打開軟件→修改數據源→保存→將條形碼調到合適的.位置→打印四份

　　2、立體倉庫

　　（1）入庫

　　將打印好的條形碼貼到物料盒的四個面上并放在倉庫入口處等待掃描入庫→打開立體倉庫控

　　制軟件→核對堆垛機當前位置→設置入庫作業→輸入條形碼→添加入庫請求并選入貨臺→生成入貨單→返回主頁面并導入入庫作業→物料盒成功入庫

　　（2）出庫

　　在入庫成功的前提下設置出庫作業→添加出庫請求→根據倉位出庫并選擇出口→導入出庫作業單→導入出庫作業→完成

　　四、實驗心得

　　通過本次實驗，我們親身體驗了企業立體倉庫的運作，對立體倉庫有了具體的認識，獲得的印象也比理論教學更為深刻，為將來到物流企業工作打下基礎。

自動化實驗報告2

　　一、實驗目的：

　　了解金屬箔式應變片的應變效應，并掌握單臂電橋工作原理和性能。

　　二、基本原理：

　　電阻應變式傳感器是在彈性元件上通過特定工藝粘貼電阻應變片來組成。一種利用電阻材料的應變效應將工程結構件的內部變形轉換為電阻變化的傳感器。此類傳感器主要是通過一定的機械裝置將被測量轉化成彈性元件的變形，然后由電阻應變片將彈性元件的變形轉換成電阻的變化，再通過測量電路將電阻的變化轉換成電壓或電流變化信號輸出。它可用于能轉化成變形的各種非電物理量的檢測，如力、壓力、加速度、力矩、重量等，在機械加工、計量、建筑測量等行業應用十分廣泛。

　　1、應變片的電阻應變效應。

　　所謂電阻應變效應是指具有規則外形的金屬導體或半導體材料在外力作用下產生應變而其電阻值也會產生相應地改變，這一物理現象稱為“電阻應變效應”。以圓柱形導體為例：設其長為：L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時，根據電阻的定義式得（1—1）。

　　當導體因某種原因產生應變時，其長度L、截面積A和電阻率ρ的變化為dL、dA、dρ相應的電阻變化為dR。對式（1—1）全微分得電阻變化率dR/R為：（1—2）。

　　式中：dL/L為導體的軸向應變量εL；dr/r為導體的橫向應變量εr。

　　由材料力學得：εL= — μεr（1—3）。

　　式中：μ為材料的泊松比，大多數金屬材料的泊松比為0。3～0。5左右；負號表示兩者的變化方向相反。將式（1—3）代入式（1—2）得：（1—4）。

　　式（1—4）說明電阻應變效應主要取決于它的幾何應變（幾何效應）和本身特有的導電性能（壓阻效應）。

　　2、應變靈敏度

　　它是指電阻應變片在單位應變作用下所產生的電阻的相對變化量。

　　（1）金屬導體的應變靈敏度K：主要取決于其幾何效應；可取（1—5）

　　其靈敏度系數為：

　　K =金屬導體在受到應變作用時將產生電阻的變化，拉伸時電阻增大，壓縮時電阻減小，且與其軸向應變成正比。金屬導體的電阻應變靈敏度一般在2左右。

　　（2）半導體的.應變靈敏度：主要取決于其壓阻效應；dR/R<≈dρ？ρ。半導體材料之所以具有較大的電阻變化率，是因為它有遠比金屬導體顯著得多的壓阻效應。在半導體受力變形時會暫時改變晶體結構的對稱性，因而改變了半導體的導電機理，使得它的電阻率發生變化，這種物理現象稱之為半導體的壓阻效應。不同材質的半導體材料在不同受力條件下產生的壓阻效應不同，可以是正（使電阻增大）的或負（使電阻減小）的壓阻效應。也就是說，同樣是拉伸變形，不同材質的半導體將得到完全相反的電阻變化效果。

　　半導體材料的電阻應變效應主要體現為壓阻效應，其靈敏度系數較大，一般在100到200左右。

　　3、貼片式應變片應用

　　在貼片式工藝的傳感器上普遍應用金屬箔式應變片，貼片式半導體應變片（溫漂、穩定性、線性度不好而且易損壞）很少應用。一般半導體應變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件，在它上面直接蒸鍍擴散出半導體電阻應變薄膜（擴散出敏感柵），制成擴散型壓阻式（壓阻效應）傳感器。本實驗以金屬箔式應變片為研究對象。

　　4、箔式應變片的基本結構

　　金屬箔式應變片是在用苯酚、環氧樹脂等絕緣材料的基板上，粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成，如圖1—1所示。

　　（a）絲式應變片（b）箔式應變片

　　圖1—1應變片結構圖

　　金屬箔式應變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應變敏感元件，與絲式應變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發生機械變形時，其電阻值發生變化，這就是電阻應變效應，描述電阻應變效應的關系式為：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R為電阻絲電阻相對變化，K為應變靈敏系數，ε=ΔL/L為電阻絲長度相對變化。

　　5、箔式應變片單臂電橋實驗原理圖。

　　圖1—2應變片單臂電橋性能實驗原理圖。

　　對單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。

　　三、需用器件與單元：

　　應變式傳感器實驗模板、應變式傳感器、砝碼、數顯表、±15V電源、±4V電源、萬用表（自備）。

　　四、實驗步驟：

　　1、根據圖（1—3）應變式傳感器已裝于應變傳感器模板上。傳感器中各應變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上，可用萬用表進行測量判別，R1=R2=R3=R4=350Ω，加熱絲阻值為50Ω左右。

　　圖1—3應變式傳感安裝示意圖

　　2、接入模板電源±15V（從主控箱引入），檢查無誤后，合上主控箱電源開關，將實驗模板調節增益電位器Rw3順時針調節大致到中間位置，再進行差動放大器調零，方法為將差放的正、負輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數顯表電壓輸入端Vi相連，調節實驗模板上調零電位器RW4，使數顯表顯示為零（數顯表的切換開關打到2V檔）。關閉主控箱電源。